EIM-HQ Series
电动执行机构
HQ 系列电动执行机构
EIM公司继S2000系列的M2CP 和 TEC2000执行机构之后推出了EIM-HQ 系列电动执行机
构。这个系列的产品为部分回转式，结构紧凑、重量轻，配置有多种位置控制和过程控制模
块选件，非常适合用于操作和控制蝶阀、球阀、旋塞阀和风门挡板。
• 输出力矩的范围为：40 ~ 2170 ft-lb (60 ~ 3000 Nm)
• 供电电源为： 1 & 3 Phase ，24 VDC ，24VAC.
整体结构图
电气控制箱体盖
通过氧化涂层处理，具有高抗腐蚀性
观察窗盖
观察窗
位置指示器
SLU带有LED 指示灯（选件）
PIU位置信号单元(选件)
行程开关
凸轮
红色—关闭
绿色—打开
黑色—关闭(附加开关)
白色—打开(附加开关)
电缆接线孔
单相、三相或直流电机
接线端子
电容器(仅用于单相电动机)
空间加热器
机械限位
力矩开关
主齿轮壳体(齿轮箱体)
输出安装法兰
符合ISO05211标准
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电动/手动离合机构
蜗轮蜗杆机构
HQ 系列电动执行机构
机械系统图
内部结构图
基本特征
基本特点
产品的输出为部分回转式，产品结构紧凑、重量轻。
主齿轮壳体
(齿轮箱体)
采用优质铝合金材质，强度高、重量轻。壳体内外表面均使用阳极氧化处理，外表面再
使用环氧聚酯粉末涂层，耐腐蚀性强。
电动机
(电动马达)
采用特别为阀门控制应用而专门设计的感应电动机，高转矩低惯量；并且内置过热保护
器，可防止电动机发生过热损坏。
手动操作
电动手动离合
机构
扳动离合器手柄将离合器置于手动位置，可以通过手轮进行手动操作；当电动机转动时,
离合器将自动回到电动位置。电动操作和手动操作具有唯一性；离合器手柄能够指示离
合器的位置，并且可以使用锁具锁定，防止非授权的操作。
手轮
手轮可以提供在紧急情况下的备用操作。在手轮上有清晰的打开和关闭操作的方向及文
字标示。标准默认为：手轮顺时针转动关闭阀门。
行程开关
用于控制执行机构的动作范围，简单的调整机构能精确并方便地设置行程开关的位置。
力矩开关
使用直接检测机械位移的力矩传感器, 来连续监测执行机构的力矩输出, 提供过载保护，
防止因过载而损坏阀门和执行机构。这种运用机械传感技术的直接检测方式被50多年
的使用证明精确可靠，其远远优于依靠软件运算法则获得力矩的计算方式。
齿轮传动链
使用了两级蜗杆蜗轮传动，传动平稳；蜗轮采用凹轮设计，与蜗杆的接触面积大，传输
力矩大，并且耐磨，使用寿命长。
位置自锁
位置指示器
空间加热器
蜗杆蜗轮传动机构提供传动链的自锁功能，无须使用电动机制动或其他止动方式。
位置指示器安装在输出中心轴上，与执行机构的输出同步，可以直观察看阀门位置。
用来控制电气箱体内部温度，降低箱体内部的相对湿度，保持内部电气元件的干燥。
连接和安装
输出安装法兰尺寸符合ISO5211国际标准，驱动轴套可拆下根据需要进行加工，以满
足不同阀门阀杆的要求，适应性强。执行机构既可以竖直安装，也可以水平安装。
接线端子
布置紧凑合理，端子簧片的弹力大，耐震动，接线牢固可靠。
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HQ 系列电动执行机构
LCU-B3 现场控制单元
• 集成一体化控制，内部使用微处理器控制
• 配置有两个旋钮，用于设备的操作
选择旋钮—选择操作模式: REMOTE远程/LOCAL现场/OFF停
止
操作旋钮—就地操作：OPEN打开/STOP停止/CLOSE关闭
• 配置有5个LED指示灯，用于指示电源(白色)/完全打开(红色) /
完全关闭(绿色)/正在打开(红色闪烁)/正在关闭(绿色闪烁) /远程
控制(兰色)/故障(黄色)
• 执行机构内部提供的24V DC电源的功率为12W@500mA DC
注意：LCU-B3现场控制单元适用于使用三相供电电源的开关型和调
节型控制
PBM 现场控制单元
• 集成一体化控制，内部使用微处理器控制
• 配置有一个旋钮和3个按钮，用于设备的操作
选择旋钮—选择操作模式: REMOTE远程/LOCAL现场/OFF停
止
操作按钮—就地操作: OPEN打开/STOP停止/CLOSE关闭
• 配置有3个LED指示灯，用于指示阀门完全打开(红色) /阀门完
全关闭(绿色) /过力矩故障(黄色)
• 执行机构内部提供的24V DC电源的功率为12W@500mA DC
• 注意: PBM现场控制单元适用于使用单相供电电源的开关型、调节
型和Modbus网络控制
PIU 位置信号单元
• 提供连续的阀门位置反馈信号
• 使用精密的位置电位计和齿轮结合，直接连接在输出轴上，实时地检
测执行机构输出轴的位置变化，保证与执行机构的输出完全同步。
PCU 调节控制模块
• EIM-HQ PCU 调节控制模块是一个数字化的位置控制模块。该
模块通过对输入的位置给定信号和位置反馈信号进行比较，来实
现执行机构的调节控制。
• 使用高精度微处理器和A/D转换器，能够提供极高的可靠性及控
制精度
• 提供了人性化的自动设置功能，给客户提供了很大的便利，在安
装现场不用进行复杂的设置，只需按一下自动设置按钮即可完成
现场设置
• 输入信号：0~10V DC，1~5V DC，4~20mADC，0~20mADC
• 输出信号：4~20mA DC，0~10V DC
• 可调范围：零点3.5~8mA DC，满度16~20mA DC
• 供电电压 110V/220V AC±10% 50/60Hz 功率：4W
• 输入阻抗：250 Ohm
• 负载阻抗：最大750 Ohm
• 控制精度：最高 0.1% (取决于安装和载荷情况)
• 位置反馈精度：±0.5~1.5% (取决于安装情况)
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HQ 系列电动执行机构
防脱落螺栓设计
• 电气控制箱盖螺栓采用防脱落设计，在保养及
安装箱盖时，螺栓不会因意外脱落而遗失
• 所有外部螺栓为不锈钢材质，特别耐腐蚀
排水槽设计
• 聚积在观察窗上的雨水可能会对使用人员的观
察产生影响，使用带排水槽的设计就可以防止
雨水聚积在观察窗上
接线端子
• 接线端子标识清晰，保证用户使用方便
• 使用弹簧型端子，抵抗震动，保证紧固牢靠的
电线连接
• 端子接线适用于2.5mm2的电缆
空间加热器
• 用于降低执行机构内部的相对湿度，同时使用
恒温调节器来控制加热温度，防止加热器过热
• 7~10W的加热器由陶瓷制成，没有漏电的危险
选件
LCU-C 现场控制单元
• LCU-C 现场控制单元可提供集成式一体化智能型的数字控制
• LCU-C现场控制单元内部使用了微处理器，来连续采集设备数据并
监视设备的状态，并对各种状态给出明确的信息显示
• 配置有一体式大尺寸LCD液晶显示屏，提供阀门位置的数字及
棒状图显示，设备的操作模式显示和故障状态文字显示
• 配置有两个霍尔效应的旋钮，用于设备的操作和设置
• 选择旋钮—选择操作模式：REMOTE远程/LOCAL就地/OFF停
止
操作旋钮—就地操作：OPEN打开/STOP停止/CLOSE关闭
• 配置有3个LED指示灯，用于指示完全打开(红色)/完全关闭(绿色)/
正在打开(红色闪烁)/正在关闭(绿色闪烁)/故障(黄色闪烁)
• 输入信号和输出信号之间使用光电隔离
• 供电电源相位自动校正
• 执行机构内部提供的24V DC电源的功率为12W@500mA DC
• 配置有双重密封的独立接线端子腔
注意: LCU-C现场控制单元适用于使用三相供电电源的开关型和调节
型控制
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HQ 系列电动执行机构
标准结构特性
手动操作（电动/手动离合切换机构）
• 电动/手动离合器手柄和手轮用于提供手动操作
• 当电动机转动后, 离合器手柄将会自动由手动位
置回复到电动位置
• 离合器手柄的位置能够准明确指示出当前的操作
方式, 没有欺骗性
可拆换的驱动轴套
• 驱动轴套是可以被拆换的，并且用户可以根据不
同的阀杆尺寸来加工，以满足连接的要求
• 四个悬耳用于驱动轴及轴套的紧配合或松配合
• 驱动轴套和阀门的连接安装非常简单和方便
行程开关及凸轮
• 行程开关的动作设置由凸轮机构来控制
• 每个凸轮可以单独设置，设置简单
• 当行程开关设置完成，每个凸轮会永久保持在
此位置，直到下一次重新设置行程开关
力矩开关
• 力矩开关用于防止由于过载而引起的执行机构
和阀门的破坏，以及电动机和其他内部电子元
件的过热损伤
• 当力矩开关动作时，执行机构立即停止动作
电气控制箱体与箱盖的结合面为圆锥面，方便拆卸
• 其他执行机构的箱体和箱盖的结合面是直的，
并且结合面的公差很小，卸下箱盖很不容易
• EIM-HQ执行机构的电气控制箱体和箱盖的结合
面处设计为3º的长圆锥面，解决了这个问题,尽
管公差依然很小，但是卸下上盖就非常容易
• 使用“O”形圈密封方式，密封可靠
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位置指示器由弹簧支撑定位
• 位置指示器的方向在出厂前已经设置好
• 位置指示盘下面的弹簧会保持其设置的位置不
发生变化
• 如果想调整位置指示方向，无须放松或上紧固
定螺钉，仅仅需要通过直接旋转位置指示盘，
改变其箭头的指示方向即可完成
HQ 系列电动执行机构
标准技术参数
外壳防护
外壳防护等级IP67, NEMA4 / 6
供电电源
110/220V AC ±10%, 1PH, 50/60Hz
380/440V AC ±10%, 3PH, 50/60Hz
控制电源
110/220V AC ±10%, 1PH, 50/60 Hz
电动机
感应式电动机，大转矩低惯量，100%工作制，F级绝缘（190°C）
电动机过热保护
绕组内置过热保护器，动作点130°C ±5°C / 恢复点97°C ±15°C
行程开关
打开/关闭位置，2 X SPDT, 10A@250V AC
辅助行程开关
打开/关闭位置，2 X SPDT, 10A@250V AC
力矩开关
打开/关闭方向，1 X SPDT, 10A@250V AC
输出行程
90°±10°
提供连续的阀门位置指示
机械式离合机构，电动/手动路线互锁，可以使用手轮操作
蜗杆蜗轮传动机构提供自锁
位置指示器
手动操作
自锁装置
机械限位
2个位于齿轮箱体外部的调整螺栓
空间加热器
7~10W (110/220V AC), 用于降低电气箱体内部的相对湿度
电缆接线孔
2个PF 3/4”
环境湿度
最大95% 相对湿度，非结露
环境温度
- 20°C ~ +70°C (扩展温度: - 35°C ~ +70°C)
润滑
钼基润滑脂（EP 型）
外壳箱体—铝合金
蜗杆轴 / 传动轴—合金钢
蜗轮—铝青铜
主要材料
抗震性能
外涂层
X—Y—Z方向 10g, 0.2~34 Hz, 30分钟
环氧聚酯粉末涂层
选件技术参数
EXA
PIU
防爆等级 (Eexd II BT4, Eexd II CT4)
位置信号单元
LCU
调节控制模块（输入/输出4~20mA DC），提供比例式调节功能
现场控制单元（远程控制/就地控制/打开/停止/关闭操作开关）
PBM
现场控制单元（远程控制/就地控制/打开/停止/关闭操作开关）
RBP
断电后备模块（使用了可充电锂电池，提供断电后备电源供应）
DCM
直流电动机（24V DC）
WTA
IMS
外壳防护等级 IP68潜水（10m, 72Hour）
集成一体化的电磁式电机启动器
ATS
附加力矩开关（SPDT X 2 10A@250V AC）
CPT
电流位置变送器（输出4~20mA DC）
PCU
输出角度为120°, 180°, 270°
卧式安装，带底座和输出曲柄
LPA
注意：如果您有其他特殊需求，请直接联络艾默生过程控制有限公司。
EXT
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Emerson Process Management
Valve Automation
9/F Gateway Building
No. 10 Ya Bao Road
Chaoyang District
Beijing 100020
P.R.China
T +86 10 5821 1188
F +86 10 5821 1100
Emerson Process Management
Valve Automation
1277 Xin Jin Qiao Road
Jin Qiao Export Processing Zone
Shanghai 201206
P.R.China
T +86 21 2892 9000
F +86 21 2892 9001
艾默生过程控制，2016 版权所有
艾默生企业标识是艾默生电气公司的商标和服务标志。“品牌列表”是艾默生过程控制旗下的某个业务部门所拥有的标
识。其他标识归其各自所有者拥有。
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